На чем учить детей робототехнике в 2026 году? Пишем свой веб-симулятор на замену Tinkercad

Значимый прорыв формирует отрасль ИИ: Robotium только что На чем учить детей робототехнике в 2026 году? Пишем свой веб-симулятор на замену Tinkercad Простой 3 мин 1 Arduino * Схемотехника * Обзор Всем привет! Я работаю преподавателем, и в последнее время привычные инструменты для симуляции Arduino стали доступны лишь «через раз».

Я работаю преподавателем, и так уже сложилось что привычные и удобные инструменты симуляции ардуино сейчас доступны через раз. Tinkercad заходит через определенный сервис, Wokwi в последнее время тоже нуждается в нем (по крайней мере у меня). В виду такой ситуации решил попробовать начать делать свой онлайн симулятор, так как это банально удобнее для меня.

Технические детали

Задачи что я поставил перед собой выглядели так:Симуляция должна происходить в реальном времени. Библиотека компонентов должна содержать все нужные мне элементы. Интерфейс должен быть достаточно простым.

Сразу оговорюсь: проект сейчас находится в стадии MVP, но его архитектура уже позволяет собирать схемы и писать код. Любая критика, предложения и комментарии категорически приветствуются! Описание симуляции электрической частиПереход от логической имитации к расчету по методу MNA (Modified Nodal Analysis) стал для проекта фундаментом.

Для решения системы я выбрали метод LU-декомпозиции (исключение Гаусса с частичным выбором ведущего элемента). Выбор пал именно на него, так как он обеспечивает идеальный баланс между вычислительной устойчивостью и производительностью в однопоточном JavaScript-окружении, позволяя обсчитывать матрицы умеренной размерности в В основе симулятора лежит решение системы линейных уравнений вида:A⋅V=BГде:A — матрица проводимостей размерности M×M (M — количество электрических узлов). V — вектор искомых потенциалов в узлах.

Отраслевые последствия

B — вектор источников тока и внешних воздействий. Реальный мир нелинеен, увы. Светодиоды нельзя описать простым уравнением I=U/R.

Для их симуляции используется кусочно-линейная модель (Piecewise-Linear Model). Симулятор совершает до 10 итераций на каждый тик времени, чтобы найти точку сходимости. Каждый диод может находиться в двух состояниях:OFF (Закрыт): Моделируется как разрыв.

ON (Открыт): Представляется как последовательное соединение малого внутреннего сопротивления (Ron​=10 Ом) и источника ЭДС, равного прямому падению напряжения Vf​. Но это не значит что промежуточных состояний у него нет. Если подключить его к ШИМ (Широтно Импульсная Модуляция) порту и будет менять этот ШИМ, то и светодиод будет менять свою яркость.

Событие, по словам экспертов, усилит конкуренцию в сфере ИИ.