Создание манипулятора на Arduino с openCV

Вот важная новость с фронта ИИ: ArduDragon 8 минут назад Создание манипулятора на Arduino с openCV Простой 11 мин 324 Arduino * DIY или Сделай сам Робототехника Кейс Из песочницы ВведениеЗдравствуй, читатель! Меня зовут Алексей Морозов, и в этой статье мы разберём полный путь по созданию автономного манипулятора, от выбора компонентов до интеграции с компьютерным зрением и моделями YOLO! КонцепцияТехническое задание такое:Сделать манипулятор способный брать кубик 10*5*5 см, поднимать его и перемещать его по оси XИтак, по ТЗ нам не нужен точный контроль по осям кроме x, как и расположение в любой точке рабочей зоны.

При таких критериях идеально подходит концепция палки с захватом. Концепт манипулятораПодбор комплектующих. Более детальная «прорисовка»В качестве направляющей оси x я советую использовать квадратный конструкционный профиль.

Технические детали

Для небольшого манипулятора, как этот, я взял профиль 20×20 мм. Он обладает отличной стойкостью на изгиб, он дешёвый и его можно купить на любом маркетплейсе. Комплектующие в картинках (трафик)Конструкционный профиль 20×20Нема 17, укороченная версияРемень gt2Сервоприводы mg996rВ качестве привода оси Х я советую использовать шаговые двигатели, например, nema17, которые тоже отличаются своей доступностью и распространённостью.

На мотор не будет больших нагрузок, так что short-версия мотора справится с задачей. Также я возьму ремень gt2 и закреплю его с двух концов профиля, протянув через мотор для простоты сборки. Для приводов манипулятора я буду использовать сервоприводы mg996r, т.

к они относительно дешёвые при достаточной мощности. Брать нужно обязательно с металлическим редуктором. Для манипулятора я решил взять готовый вариант с озона и модернизировать ему клещи.

Отраслевые последствия

Пример готового манипулятора «Сделай сам»Моддинг захватаМоддинг захватаМанипулятор и шаговый двигатель надо куда‑то крепить, для этого используется каретка, которая подходит к вашему профилю. ПроектированиеДавайте по порядку, что нужно спроектировать:Крепление мотора. Крепление манипулятора.

Крепление мотораВсё зависит от вашего мотора, но вот краткая текстовая инструкция:При проектировании возникла проблема: при том расположении мотора, которое я выбрал из соображений простоты сборки, на каретке не осталось места для крепления манипулятора, поэтому я решил спроектировать съёмную платформу‑расширитель. Она будет крепиться на болт m5 и упираться в грань каретки(при правильных настройках печати и выборе материала, деталь не изгибается).

Событие, по словам экспертов, усилит конкуренцию в сфере ИИ.