Робот с LLM, который меня подстрелил. Часть 3

Значимый прорыв формирует отрасль ИИ: Робот с LLM, который меня подстрелил. Пара слов в своё оправдание1. Принципиальная осуществимость.

Взаимодействие хост-ардуино3. Магнитометр, гироскоп и комплементарный фильтр6. Дальномер - обнаружение препятствий7.

Технические детали

ПИД-регулятор и альфа-бета фильтр8. Инструменты робота11. Четыре провайдера LLM12.

Камера, дальномер и круг с прицелом16. Запись и синхронизация17. Пара слов в своё оправданиеЭто третья статья, уже из цикла про робота с пистолетом, и её мне было труднее всего написать.

Основная статья про эксперименты с LLM в реальном мире тут: Я выпустил нейросеть в реальный мир — и стало не смешноВторая, про устройство тела: Как сделать робота из того, что нашлось в кладовке. Часть 2Я подходил к статье три месяца - садился писать и бросал несколько раз. …Во второй статье я описал железо робота и обещал описать (в этой статье) то, что крутится на хосте.

Но мне придется в этой статье вернуться снова к телу робота, одним хостом отделаться не вышло.

Этот прогресс даёт важные сигналы о будущем отрасли, и технологический мир внимательно наблюдает.