Shakey: Поразительно умный робот из 60-х

Значимый прорыв формирует отрасль ИИ: DimaIam 1 час назад Shakey: Поразительно умный робот из 60-х Простой 8 мин 1. 8K Блог компании StudyAI Робототехника Читальный зал Научно-популярное Искусственный интеллект Ретроспектива Собранный в лабиринтах стэнфордских лабораторий, Shakey был настоящим чудом света для своего времени. Ведь это была первая попытка человечества создать автономного и мобильного робота, который был бы умен как самый мощный компьютер и маневренный как болид Формулы-1.

Он пришел из будущего…Иллюстрация Шейки из книги “Не счесть у робота профессий” (1987). Вернее приехал, поскрипывая каучуком по гладкому лабораторному полу. Shakey — буквально “Трясун” — сперва был мысленным экспериментом своего создателя Чарльза А.

Технические детали

Розена, который в 1963 году не на шутку загорелся идеей: а можно ли создать такую машину, которая бы собирала сигналы с телекамер и других сенсоров, при этом умея перемещаться в пространстве сама по себе? Розен вместе с доктором Нильсом Джей Нильссоном приступили к техническим зарисовкам будущего детища. По их замыслу, система должна была опираться на эвристические компьютерные программы, а также обучающиеся компоненты, способные распознавать образы.

Это было рождение Шейки, которого на баланс себе возьмет проекта ДАРПА, выделив $300 000 — интерес к компьютерам и роботам тогда как раз подскочил, несмотря на недавний провал розенблаттовского Перцептрона с “танковым экспериментом” и надвигавшуюся Зиму ИИ с иссякающими бюджетами. Гордый Розен вместе со своим детищем. Источник: Computer History Museum.

Всего каких-то два года черновых чертежей и проект Shakey запускается в 1965 в Стэнфордском исследовательском институте (SRI International). О футуристичной элегантности речи быть не могло — Шейки конструировался с максимально экономным и прагматичным подходом. Невысокий парень, он был всего 1,5 метра ростом, если баз антенны радиосвязи.

Отраслевые последствия

В его макушке располагались камера и оптический дальномер, куда потом антенна добавилась. В квадратной тушке располагались модуль управления камерой и бортовая логика. Нильс Нильссон (справа) и Свен Вальстрём вместе с Шейки.

Первый чертеж Шейки, в последствии конструкция была изменена. Источник: Computer History Museum. Чуть ниже обрезиненный детектор ударов, которым Шейки еще и пихал коробки в тестовой фазе.

По бокам у него были пружинные контакты, которые конструкторы окрестили “кошачьими усами” (catwhiskers). Движение обеспечивалось, скорее всего, или шаговыми, или серводвигателем, а также поворотными колесами. Иногда во время экспериментов, Робот останавливался и начинал внезапно крутиться вокруг своей оси.

Этот прогресс даёт важные сигналы о будущем отрасли, и технологический мир внимательно наблюдает.