Превращаем недорогой FPV-шлем в маску Хищника на минималках

Значимый прорыв формирует отрасль ИИ: tsypanov 26 минут назад Превращаем недорогой FPV-шлем в маску Хищника на минималках Простой 14 мин 1. 3K DIY или Сделай сам Электроника для начинающих Носимая электроника Туториал Эта статья является логичным продолжением одной из предыдущих, в которой показывалось применение бытового тепловизора в связке с квадрокоптером. Многие подробности реализации описаны там, здесь будет крупноузловая сборка и особенности применения.

Итак, раз на выходе "малины" у нас аналоговый видеосигнал, то ничто не мешает убрать находящееся между тепловизором и человеком звено в виде радиоканала и передавать картинку с датчика прямо в шлем/очки. В данном случае для сборки потребовались уже знакомый тепловизор Infiray P2 Pro, одноплатный компьютер Raspberry Pi Zero 2W, а также бюджетный шлем Eachine EV800DM. Его часто советуют новичкам и за свои деньги он справляется с задачей на 5+.

Технические детали

Огромным преимуществом именно шлема в сравнении с очками является наличие встроенного питания. Общая схема предельно проста:В крупную клеткуЗапитать одноплатник можно прямо от шлема (разумеется, через преобразователь), внутри которого обычная литий-полимерная батарея на 3,7 В. РазборкаЧтобы получить доступ к батарее и плате нужно выкрутить четыре винта, скрепляющих держатель линзы:Главный герой повествования.

После выкручивания держатель ослаблен и, осторожно разжав его половины, извлекаем из пазов основную часть с экраном:Экран кажется невероятно маленьким, а картинка на нём смотрится очень необычно. Кстати, сама линза даёт очень хорошее увеличение, поэтому вместе с держателем её можно использовать для пайки и мелкого ремонта просто надев на голову. Так что не спешите выбрасывать сломанный шлем, он ещё пригодится ;)Увеличение наглядно.

Держатель тут вверх ногами, но не суть. Но нас интересует не она, а плата:Собственно платаПроизводитель не обманул насчёт двухканальности, на плате действительно два приёмника. Недолго думая, ко входу питания были припаяны выводы для подключения распространённого повышающего преобразователя HW-106:И тут случилось непредвиденное: мощности преобразователя оказалось недостаточно для "малины" и в процессе загрузки одноплатник просто выключался.

Отраслевые последствия

Потребовался более мощный и стабильный источник питания и выбор пал на U3V40F5 от Pololu, отдающий до 4 ампер (в пределе "малина" потребляет 2,5 А) при входном напряжении от 1,3 В, и имеющий КПД свыше 90%:Распайка. Подключение к очкамСледующий участок работы – передача сигнала. В коробке со шлемом шел простой переходник для аналогового видео:Для наших целей он едва ли применим, но службу сослужит.

С помощью кнопки SRC/Menu переключим шлем в режим аналогового входа (его признаком кроме OSD-надписи "AV" является синий экран смерти):Режим аналогового входа. Теперь, вставив переходник в гнездо шлема V-in и просто коснувшись его выводов проводами, припаянными к выходам TV и GND "малины", мы увидим в шлеме картинку:В работе. Это доказывает работоспособность схемы.

Событие, по словам экспертов, усилит конкуренцию в сфере ИИ.