Как робот-гуманоид Honor Lightning пробежал полумарафон быстрее человека

В сфере искусственного интеллекта произошло заметное событие. Cloud4Y 9 минут назад Как робот-гуманоид Honor Lightning пробежал полумарафон быстрее человека 4 мин 125 Блог компании Cloud4Y Робототехника Производство и разработка электроники * Научно-популярное Гаджеты Перевод Автор оригинала: Avik De 19 апреля 2026 года робот-гуманоид Honor Lightning пробежал полумарафон за 50 минут 26 секунд. Он побил мировой рекорд среди людей на 7 минут, а лучшее время среди роботов годом ранее – почти на два часа. Сразу хочется спросить: за счёт чего?

Какая-то секретная технология? И как они умудрились обойти куда более известную Unitree, которой, по сообщениям, пришлось выдать своему роботу рюкзак со льдом, лишь бы он добежал до финиша и не перегрелся? На самом деле никакой магии нет.

Технические детали

Есть моторы, передаточные числа и грамотный инженерный компромисс. Давайте разберёмся по порядку. Гуманоид Honor «Lightning» финиширует на полумарафоне в Китае.

Cao Jianxiong/VCG/Getty ImagesНемного физики бегаБег – это чередование двух фаз. В фазе опоры (stance phase) нога отталкивается от земли. В фазе полёта (aerial phase) тело летит по воздуху, падает под действием гравитации и теряет вертикальный импульс.

Нога в опоре отталкивается и перенаправляет этот импульс вверх, а вторая нога в это время выносится вперёд – готовит следующую точку постановки. Электромотор тратит энергию на крутящий момент, и чем больше момент, тем больше энергии уходит в тепло. Если поставить после мотора редуктор, момент усилится, а скорость упадёт.

Отраслевые последствия

Большое передаточное число хорошо для момента, но есть подвох: ротору самого мотора приходится крутиться быстрее, и разгон выходного вала становится вялым. А для быстрого выноса ноги это плохо. Из-за этих двух противоборствующих эффектов у каждого мотора есть своя золотая середина по передаточному числу:Мощность, потребляемая ногой робота, минимальна при оптимальном передаточном числе (в этом примере – 30:1).

Avik De/DatawrapperЧто сделали в HonorХарактеристики моторов Lightning не публиковались, но по внешнему диаметру тазобедренных и коленных моторов (примерно 110-150 мм) можно прикинуть параметры. За основу был взят мотор ILM115x25: подходит по размеру и хорошо задокументирован. Простая физическая модель позволяет оценить потребляемую мощность при беге со скоростью 7 м/с (средняя скорость Lightning на дистанции) в зависимости от передаточного числа:Светло-голубая кривая – выбор оптимального числа (45:1).

Тёмно-синяя – теплоотдача коленного мотора: при оптимуме это около 150 Вт. Avik De/DatawrapperВидно, что трансмиссия не волшебная: при числе, подобранном под бег, потребляемая мощность вышла бы вполне разумной – около 400 Вт. А вот рассеиваемая в колене мощность (обычно именно она упирается в нагрев) – около 150 Вт.

Событие, по словам экспертов, усилит конкуренцию в сфере ИИ.