Пишем мобильную ОС на Rust. Часть 3. Путь от bare-metal эксперимента к capability-based микроядру

Значимый прорыв формирует отрасль ИИ: В первой части мы загрузили своё ядро на настоящий телефон, вывели «Hello world» в UART и нарисовали квадратик на экране. Во второй — научили ядро управлять памятью и завели кучу.

С тех пор прошло более 4 месяцев, и проект тихо перешагнул важную черту: из bare-metal эксперимента получилось микроядро. В привилегированном режиме остались только процессы, память и передача сообщений, а всё остальное — драйверы, сервисы, будущая графика — обычные программы снаружи.

Само ядро при этом выросло с неполной тысячи строк до сорока пяти тысяч. В этой статье разберёмся, что такое capability и handle и при чём здесь seL4 и Zircon, запустим свой процесс-"калькулятор" на телефоне и поговорим с ним по IPC, а под конец напишем userspace-драйвер часов для устройства, про которое в ядре нет ни строчки.

Этот прогресс даёт важные сигналы о будущем отрасли, и технологический мир внимательно наблюдает.